在蒸汽控制系統中按動力源和控制方式的不同可以分為自作用控制、氣動控制、電動控制和電氣控制。自作用控制結構簡單，適用于惡劣環境中但是反應較慢不能實時傳送數據。啟動控制動作迅速，且重復性好但是需要安裝昂貴的壓縮空氣系統。電動控制能做到高度準確的定位但是動作相對較慢。